
« Historique »
Les origines
La légende prétend qu'Estavayer a été fondée par un chef germain du nom de "Stavius" en 512. Il en est toutefois dilfférent de la réalité.
Bien que les fouilles archéologiques soient très peu nombreuses, il peut être établi que le territoir de la commune a connu l'occupation humaine en tout cas dès le mésolithyque (8000-5500 avant J.-C.). L'occupation des rives est dense durant le néolithyque et à la fin de l'âge de bronze. Durant les autres périodes, le niveau du lac a repoussé l'implantation des habitats sur les hauteurs. Les sondages de l'autoroute A1 révèlent de nombreuses traces d'occupation protohistorique.
On ne connaît pas les origines des sires d'Estavayer dont les premières mentions écrites remontent à la première moitié du 12e siècle. Ils constituent le lignage dominant dans la région, sont proches des comtes de Neuchâtel et occupent des fonctions importantes dans l'église de Lausanne. S'ils sont d'abord des alliés des évêques de Lausanne, ils se rapprocheront rapidement de la nouvelle force dominante en pays de Vaud : les comtes de Savoie. Ils seront leurs vassaux dès 1251. C'est à cette époque que se forme une identité communale jouissant d'une certaine autonomie : un marché existe avant 1241 et une bourgeoisie, supposant l'ébauche d'une organisation communale, est en place en 1291.